公元前575年，决定中原霸权的关键战役
春秋中期，晋楚两国为争夺中原霸权进行了长达百年的争霸战争。公元前575年，郑国叛晋附楚，晋厉公亲率大军讨伐郑国，楚共王率军北上救援，两军在鄢陵相遇。
楚军依托营地布阵。激战中，楚共王被晋将魏锜射中眼睛，楚军大乱。但楚将养由基一箭射杀魏锜稳定军心。双方从清晨激战至黄昏，最终楚军因主帅受伤撤退。晋军获胜。
鄢陵之战是晋楚争霸的第三次大会战。晋国的胜利使其重新夺回中原霸权，楚国霸权开始衰落。《左传》对此有极为详细的记载。